Das Buch

Kalman-Filter - Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme

Umschlagtext: Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit u. a. eine Einführung und Anwendung der Kalman-Filter für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird an Hand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert. Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf dem Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich. Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor-Studierende oder Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik und Mechatronik. Ebenso geeignet ist das Buch für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter, z. B. für die Datenfusion oder der Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.

Zitierung

Reiner Marchthaler und Sebastian Dingler. Kalman-Filter: Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme. Springer Vieweg, 2017.

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